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 台科大機器人大賽 玩球爬樓樣樣來

【台灣醒報記者蔡岳宏台北報導】在台科大學生精準操控下，機器人緩緩前進，拿取乒乓球、避障礙物、爬樓梯，接著機器人成功放下不同顏色的球，所有動作一氣呵成。台科大機械系12日舉辦機器人大賽，同學們打造各式創意機器人，20組隊伍進入決賽一較高下。台科大機械系副教授石伊蓓表示，藉由舉辦機器人競賽，訓練學生機構設計、機電整合等實作和專案執行能力，同學們進入職場後更能快上軌道。

「機器人競賽是台科大機械系的傳統，已經舉辦25年，」石伊蓓受訪表示，台科大「機械系設計與實務課程」是大三必修課，同學在寒假就必須找好隊伍，並討論設計方向，16周內就要打造出創意機器人，「學生藉由機器模組、3D列印等新技術，親自打造機器人主體，經歷許多測試、討論，從無到有創造出機器人」，經過複雜製造的挑戰，有效提升同學實作和專案執行能力。

她表示，今年機器人競賽主題「螞蟻雄兵」，要求無線遙控機器人具備移動、爬樓梯、取球和置球等功能，關關卡看似簡單，卻大大考驗著機器人結構的穩定性，必須快速並準確地動作，不僅如此，競賽過程同學操控的敏捷性、取置球的精準度，同樣是影響勝負的關鍵。

「這是我第一次做機器人，雖然過程中碰到許多困難，但也因此增進實務應用能力，收穫滿滿。」負責寫電動程式「台科R.O.B.小隊」成員廖哲偉表示，團隊採用6顆輪子的設計，6顆輪子即使在爬梯時也能同時接觸地面，機器人得以順暢且穩定前進，於初賽獲得佳績。他表示，克服機器人爬梯重心不穩的問題後，團隊也思考如何增加取球速度，除勤奮練習，他還不斷優化程式。

機器人競賽也有由技能競賽國手們組成的隊伍，成員來自國際技能機器人職類、CNC銃床等國手，團隊成員擁有豐富的機器人相關經驗，他們在短時間內，大膽設計兩種機器人，嘗試不同於國際競賽的機器人製作。

 長庚推醫病共享決策 機器人小布來幫忙

（中央社記者陳偉婷台北26日電）醫病共享決策增加病人參與治療主動性，但推動有諸多挑戰，如看診時間有限，醫師難了解病患期待。林口長庚皮膚科請機器人「小布」幫忙，優先投入乾癬病患問診服務。

衛生福利部推動醫病共享決策（SDM），盼以病患為中心，兼具知識、溝通和尊重，目的是讓醫療人員和病患在進行醫療決策前，能共享資訊，結合病患自身偏好跟價值，提供所有可考量選擇，並由臨床人員和病患共同參與醫療照護。

林口長庚醫院皮膚科主任鐘文宏今天在記者會表示，台灣醫療環境要落實SDM會遇到一些挑戰，包含病患大多無法確切表達病情症狀，對病狀及治療方式認知不足；病患人數多，看診時間有限，醫師無法清楚了解病患對治療的期待；治療方式日趨多元複雜，醫師也要花很多時間說明。

鐘文宏說，以皮膚科常見的乾癬病人為例，乾癬是長期治療的慢性病，治療效果無法立即被看見，且治療方式很多，包含口服藥、外用藥膏、光照治療和生物製劑，醫病必須有很好的溝通，但常因看診時間有限，無法充分討論。

林口長庚醫院和台灣諾華公司合作，發表全台首創智慧醫療整合跨平台醫病互動共享決策平台，病人可在候診時透過觸控電子看板、Zenbo機器人及QR Code，輸入自評病灶、治療方式選擇等問卷，且資料會傳到診間，醫師看診時就能一目了然。

Zenbo機器人「小布」是醫病互動共享決策平台小幫手，林口長庚醫院副院長溫明賢也特別發給「小布」工作證，它將優先在皮膚科門診為乾癬病人服務，除了提供乾癬疾病衛教知識，還可跟病人互動。（編輯：陳怡璇）1070926

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